德國國庫伯勒KUBLER（KUEBLER）編碼器公司創始人FritzKübler于1960年在他父母的房子里面生產了*件電子裝置之后,Kübler在傳感器領域,儀表和過程控制領域就廣為人知，公司信條為"凡事細致,為了完成更和更的工作",秉承這一理念zui重要的優點;低噪聲,因而沒有必要再采取降低噪聲的措施
控制組件為模塊化設計,故無需拆卸基泵即可安裝.通軸可以進行多聯泵組合和組裝其它輔助泵斜盤刻度指示器能直觀顯示排量,并且還能提供控制系統中的反饋信息P66防護，12000RPM,軸徑4、6德國庫伯勒KUBLER(KUEBLER)增量型編碼器軸型KUBLER(KUEBLER)5810系列低分辨率應用，價格經濟，外徑58，軸徑6…10，KUBLER(KUEBLER)5000系列安全鎖扣設計，SENDIX,堅固，12000RPM,軸徑6…12，

庫伯勒KUBLER編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，是否滿足設計使用精度要求。編碼器如是驅動器輸出，一般信號電平是5V的，連接的時候要小心，不要讓24V的電源電平串入5V的信號接線中去而損壞編碼器的信號端。編碼器屬精密元件，這主要因為編碼器周圍干擾比較嚴重，比如：是否有大型電動機、電焊機頻繁起動造成干擾，是否和動力線同一管道傳輸等。本身分辨度可以很高(例如：通過細分技術在直徑φ66的編碼器上可達到54000PPR) ，無接觸無磨損；庫伯勒KUBLER編碼器同一品種既可檢測角度位移，又可在機械轉換裝臵幫助下檢測直線位移；多圈光電編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長，安裝隨意，接口形式豐富，價格合理。精密但對戶外及惡劣環境下使用提出較高的保護要求；測量直線位移需依賴機械裝臵轉換，需消除機械間隙帶來的誤差；檢測軌道運行物體難以克服滑差。械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，庫伯勒KUBLER編碼器安裝孔位；電纜出線方式；安裝空間體積；工作環境防護等級是否滿足要求。

庫伯勒KUBLER編碼器分頻的倍數實際是有限制的，首先，模數轉換有時間響應問題，模數轉換的速度與分辨的度是一對矛盾，不可能無限細分，分的過細，響應與度就有問題；其次，原編碼器的刻線精度，輸出的類正余弦信號本身一致性、波形度是有限的，分的過細，只會把原來碼盤的誤差暴露得更明顯，而帶來誤差。細分做起來容易，但要做好卻很難，其一方面取決于原始碼盤的刻線精度與輸出波形度，另一方面取決于細分電路的響應速度與分辨度。庫伯勒KUBLER編碼器更高的細分是其推薦的精度更高的角度編碼器，但旋轉的速度是很低的。

庫伯勒KUBLER編碼器無論直線光柵還是軸編碼器其Z信號的均可達到同AB信號相同的度，只不過軸編碼器是一圈一個，而直線光柵是每隔一定距離一個，用這個信號可達到很高的重復精度。可先用普通的接近開關初定位，然后找zui為接近的Z信號(每次同方向找)，庫伯勒KUBLER編碼器裝的時候不要望忘了將其相位調的和光柵相位一致，否則不準。 根據你的細分精度要求和分辯率要求選用。精度高自然要選用每周線紋高的，精度不高，就沒必要選用高線紋數的圓光柵編碼器了。庫伯勒KUBLER編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。

KUBLER庫伯勒（Fritz Kübler GmbH）是在1960年由Fritz Kübler一手創建的，直到今天公司還是典型的100%德國家族企業。主要生產地在德國的Villingen-Schwenningen 和 Otterfing (慕尼黑).庫伯勒KUBLER的研發人員占到了員工總數的12%。KUBLER庫伯勒產品從微型的增量編碼器到式單圈和多圈編碼器，并且可以提供ATEX防爆認證產品和重載系列產品，同事提供線性磁性測量系統和拉繩測量系統，目前市場上所有的通用接口和現場總線協議庫伯勒KUBLER都可以支持，更有*的集成技術，集成傳感器技術以及安全鎖設計SAFETY LOCK和OPTOASIC技術，已經被業內作為新的可靠安全功能的標準。

庫伯勒KUBLER編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。庫伯勒KUBLER編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。庫伯勒KUBLER增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。庫伯勒KUBLER式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

KUBLER編碼器，庫伯勒編碼器辦事處

庫伯勒KUBLER主要產品：KUBLER編碼器 庫伯勒編碼器、KUBLER旋轉編碼器 庫伯勒旋轉編碼器、KUBLER光電編碼器 庫伯勒光電編碼器、KUBLER磁性編碼器 庫伯勒磁性編碼器、KUBLER拉繩編碼器 庫伯勒拉繩編碼器、KUBLER增量型編碼器 庫伯勒增量型編碼器、KUBLER值型編碼器 庫伯勒值型編碼器、KUBLER拉線盒 庫伯勒拉線盒、KUBLER磁性系統 庫伯勒磁性系統、KUBLER顯示儀表 庫伯勒顯示儀表、KUBLER預設置儀表 庫伯勒預設置儀表、UBLER時間表 庫伯勒時間表、KUBLER計時器 庫伯勒計時器、KUBLER計數器 庫伯勒計數器、KUBLER時間器 庫伯勒預設時間器、KUBLER時間繼電器 庫伯勒時間繼電器、KUBLER轉速計 庫伯勒轉速計、KUBLER位置指示器 庫伯勒位置指示器、KUBLER光電傳感器 庫伯勒光電傳感器、KUBLER測距光電傳感器 庫伯勒測距光電傳感器、KUBLER光柵 庫伯勒光柵、KUBLER光幕 庫伯勒光幕、KUBLER光纖傳感器 庫伯勒光纖傳感器、KUBLER顏色傳感器 庫伯勒顏色傳感器、KUBLER色標傳感器 庫伯勒色標傳感器、KUBLER視覺傳感器 庫伯勒視覺傳感器、KUBLER編碼器及直線測量系統 庫伯勒編碼器及直線測量系統。

德國KUBLER旋轉編碼器的工作原理和特點集光機電技術于一體的速度位移傳感器，德國KUBLER旋轉編碼器分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數主要有每轉脈沖數（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速，還可以判斷旋轉的方向。

旋轉編碼器是用來測量轉速并配合PWM技術可以實現快速調速的裝置，光電式旋轉編碼器通過光電轉換，可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數字量輸出（REP）。

德國KUBLER旋轉編碼器的工作原理：由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。

德國KUBLER旋轉編碼器的特點：旋轉編碼器是集光機電技術于一體的速度位移傳感器。

增量式

增量式編碼器軸旋轉時，有相應的相位輸出。其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減，需借助后部的判向電路和計數器來實現。其計數起點可任意設定，并可實現多圈的無限累加和測量。還可以把每轉發出一個脈沖的Z信號，作為參考機械零位。當脈沖已固定，而需要提高分辨率時，可利用帶90度相位差A，B的兩路信號，對原脈沖數進行倍頻。

jue dui值編碼器軸旋轉器時，有與位置一一對應的代碼（二進制，BCD碼等）輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而無需判向電路。它有一個jue dui零位代碼，當停電或關機后再開機重新測量時，仍可準確地讀出停電或關機位置地代碼，并準確地找到零位代碼。一般情況下jue dui值編碼器的測量范圍為0～360度，但特殊型號也可實現多圈測量。

正弦波

正弦波編碼器也屬于增量式編碼器，主要的區別在于輸出信號是正弦波模擬量信號，而不是數字量信號。它的出現主要是為了滿足電氣領域的需要－用作電動機的反饋檢測元件。在與其它系統相比的基礎上，人們需要提高動態特性時可以采用這種編碼器。

為了保證良好的電機控制性能，編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉速很低的時候，采用傳統的增量式編碼器產生大量的脈沖，從許多方面來看都有問題，當電機高速旋轉（6000rpm）時，傳輸和處理數字信號是困難的。

在這種情況下，處理給伺服電機的信號所需帶寬（例如編碼器每轉脈沖為10000）將很容易地超過MHz門限；而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩，并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內插法，它為旋轉角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加，例如可從每轉1024個正弦波編碼器中，獲得每轉超過1000，000個脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內插倍頻需由二次系統完成。

德國庫伯勒KUBLER （KUEBLER）公司創始人 Fritz Kübler于1960年在他父母的房子里面生產了*件電子裝置之后, Kübler在傳感器領域,儀表和過程控制領域就廣為人知，公司信條為"凡事細致,為了完成更和更的工作",秉承這一理念, 德國庫伯勒KUBLER （KUEBLER）的計數器和計時器在機械制造企業里面取得了很大的成功,公司創立近五十年來，以、創新和靈活的服務準則，生產的旋轉編碼器產品，直線測量系統，計數器，計時器以及過程儀表技術贏得了超過五十個國家數千個客戶的信任和欣賞，創建了在工業自動化領域內多行業的創新應用，為運動部件的檢測，工業物理量測量、顯示、計數和控制提供了多種解決方案，整個紐約市的鐵路系統應用的都是KUBLER編碼器,醫院在非常的測量應用中大量使用了KUBLER的過程控制器.
KUBLER產品從微型的增量編碼器到式單圈和多圈編碼器，并且可以提供ATEX防爆認證產品和重載系列產品，同事提供線性磁性測量系統和拉繩測量系統，目前市場上所有的通用接口和現場總線協議德國庫伯勒KUBLER （KUEBLER）都可以支持，更有*的集成技術，集成傳感器技術以及安全鎖設計SAFETY LOCK和OPTOASIC技術，已經被業內作為新的可靠安全功能的標準。 
德國庫伯勒KUBLER （KUEBLER）微型增量型編碼器-軸型和軸套型

庫伯勒KUBLER磁電編碼器，德國KUBLER拉繩編碼器的工作原理：由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。KUBLER磁電編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。KUBLER磁電編碼器分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。
庫伯勒KUBLER磁電編碼器，德國KUBLER拉繩編碼器，磁電編碼器是一種新型的角度或者位移測量裝置，其原理是采用磁阻或者霍爾元件對變化的磁性材料的角度或者位移值進行測量，磁性材料角度或者位移的變化會引起一定電阻或者電壓的變化，通過放大電路對變化量進行放大，通過單片機處理后輸出脈沖信號或者模擬量信號，達到測量的目的。KUBLER磁電編碼器其結構分為采樣檢測和放大輸出兩部分，采用檢測一般采用橋式電路來完成，有半橋和全橋兩種，放大輸出一般通過三極管和運放等器件去實現。同傳統的光電式和光柵式編碼器相比，磁電式編碼器具有抗振動、抗腐蝕、抗污染、抗干擾和寬溫度的特性，可應用于傳統的光電編碼器不能適應的領域。高性能磁電式編碼器可廣泛應用于工業控制、機械制造、船舶、紡織、印刷、航空、航天、雷達、通訊、軍工等領域。

庫伯勒增量式編碼器轉軸旋轉時，有相應的脈沖輸出，其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減借助后部的判向電路和計數器來實現。其計數起點任意設定，可實現多圈無限累加和測量。還可以把每轉發出一個脈沖的Z信號，作為參考機械零位。編碼器軸轉一圈會輸出固定的脈沖，脈沖數由編碼器光柵的線數決定。需要提高分辨率時，可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號對原脈沖數進行倍頻，或者更換高分辨率編碼器。

外徑： 2.62"(66.55mm) 
軸徑或孔徑： 3/8" (9.525mm) 
防護等級： IP65
轉動慣量：0.0040 oz-in-sec2 
摩擦系數：2 oz-in (5 oz-in w/shaft seal) 
軸負載（zui大）：40 lb (軸向), 60 lb (徑向) 
軸材料：#416 S/S 
端隙（zui大值）：徑向：1 lb負載時，0.0015 in，軸端：5 lb負載時，0.005 in 
軸承壽命：在額定軸載下為2 x 108轉
重載旋轉變壓器R25具有IP65級的堅固外殼 采用分開的兩個軸承，壽命比傳統雙聯軸承長10倍 可承受200g的沖擊和40g的振動 

庫伯勒機械安裝使用
型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。